A Lidar + RGB megoldás légi megfigyeléshez a Zenmuse L1-et tartalmazza, amely egy Livox Lidar modult, nagy pontosságú IMU-t és egy 1 hüvelykes CMOS érzékelővel és 3 tengelyes stabilizált gimballal rendelkező kamerát foglal magában. A Matrice 300 RTK-val és a DJI Terrával együtt használva az L1 egy teljeskörű megoldást nyújt, valós idejű 3D adatokat szolgáltat, hatékonyan rögzíti a komplex struktúrák részleteit és rendkívül pontos rekonstruált modelleket készít.
Kivételes hatékonyság
A Livox Lidar modul és a 70° látószögű RGB kamera segítségével valós színekben készíthet pontfelhő modelleket. Egyetlen repüléssel akár 2 km2-t is feldolgozhat.
Nagy pontosság
A nagy pontosságú IMU-k, a kameraalapú vizuális érzékelők és a GNSS-adatok centiméteres pontosságú rekonstrukciókat tesznek lehetővé.
Azonnal készen
Az IP44 besorolás lehetővé teszi az L1 használatát esős vagy ködös környezetben. Az aktív letapogatási mód éjszakai repülést is lehetővé tesz.
A Livox Lidar modul
- Frame Lidar a felhőben akár 100%-os hatékonysággal
- Érzékelési tartomány: 450 m (80% visszaverődés, 0 klx) / 190 m (10% visszaverődés, 100 klx)
- Valós pontsebesség: 240 000 pont/s
- 3 egyidejű távolságmérés
- Lineáris és nem ismétlődő szkennelési mód
- Élő pontfelhő nézet
A felhőpontok valós idejű megtekintése lehetővé teszi a gyors döntéshozatalt kritikus helyzetekben. A pontfelhő adatok ellenőrzése minden repülés után azonnali visszajelzést nyújt a terepmunka minőségéről.
Mérések és megjegyzések
Mérések és megjegyzések segítségével pontos dimenziók közvetíthetők egy pontfelhő modellben.
Egyedi feldolgozás
A DJI Terra az IMU és GNSS adatokat összekapcsolja a pontfelhők és látható fény kiszámításához, valamint a POS adatokhoz, így könnyen generálhat rekonstruált modelleket és pontossági jelentéseket.
Jellemzők
Tulajdonság |
Érték |
Méretek |
152×110×169 mm |
Súly |
930±10 g |
Teljesítmény |
Tipikus: 30 W; Max: 60 W |
IP besorolás |
IP54 |
Támogatott repülőgépek |
Matrice 300 RTK |
Működési hőmérséklet |
-20° és 50° C között (-4° és 122° F között); 0° – 50° C (32° és 122° F között) (RGB térképező kamera használata esetén) |
Tárolási hőmérséklet |
-20° és 60° C között (-4° és 140° F között) |
Érzékelési tartomány |
450 m @ 80%-os visszaverődés, 0 klx; 190 m @ 10% fényvisszaverő képesség, 100 klx |
Pontszám |
Egyszeri visszatérés: max. 240 000 pt/s; Többszörös visszatérés: max. 480 000 pt/s |
Rendszerpontosság (RMS 1σ)1 |
Vízszintes: 10 cm @ 50 m; Függőleges: 5 cm @ 50 m |
Valós idejű pontfelhő színezési módok |
tükröződés, magasság, távolság, RGB |
Lidar |
|
Meghatározási pontosság (RMS 1σ)2 |
3 cm @ 100 m |
Szkennelési módok |
Nem ismétlődő szkennelési minta, Ismétlődő szkennelési minta |
FOV |
Nem ismétlődő pásztázási minta: 70,4° (vízszintes) × 77,2° (függőleges); Ismétlődő szkennelési minta: 70,4° (vízszintes) × 4,5° (függőleges) |
Lézerbiztonsági osztály |
1 (IEC 60825-1:2014) (Szembiztonság) |
Inerciális navigációs rendszer |
|
IMU frissítési frekvencia |
200 Hz |
Gyorsulásmérő tartomány |
±8 g |
Szögsebesség-mérő tartomány |
±2000 dps |
Lefordulási pontosság (RMS 1σ)1 |
Valós idejű: 0,3°; Utófeldolgozás: 0,15° |
Pitch/roll pontosság (RMS 1σ)1 |
Valós idejű: 0,05°; Utófeldolgozás: 0,025° |
Kiegészítő pozicionáló látásérzékelő |
|
Felbontás |
1280×960 |
FOV |
95° |
RGB térképező kamera |
|
Érzékelő mérete |
1 hüvelyk |
Effektív pixelek száma |
20 MP |
Fénykép mérete |
5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Fókusztávolság |
8,8 mm / 24 mm (ekvivalens) |
Zársebesség |
Mechanikus záridő: 1/2000 - 8 s; Elektronikus zársebesség: 1/8000 - 8 s |
ISO |
videó: 100 – 3200 (automatikus), 100 – 6400 (kézi); fotó: 100 - 3200 (automatikus), 100 - 12800 (kézi) |
Rekesznyílás tartomány |
f/2,8 - f/11 |
Támogatott FAT fájlrendszer |
≤32 GB: FAT; >32 GB: exFAT |
Fotó formátum |
JPEG |
Videó formátum |
MOV, MP4 |
Videófelbontás |
H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Gimbal |
|
Stabilizált rendszer |
3 tengelyes (döntés, gurulás, pan) |
Szögvibrációs tartomány |
0,01° |
Szerelhető/levehető DJI SKYPORT |
|
Mechanikai tartomány |
Döntés: -120° és +30° között; Pan: ±320° |
Üzemmódok |
Követés/Szabad/Újra központosítás |